在2021进博会上，丰田Mirai量产版首次亮相国内。新车为氢燃料汽车，最大续航里程可达850km。丰田Mirai将在北京冬奥会期间提供运输服务。新车此前已在日本市场发售，共推出5款车型，售价区间710-805万日元（约合44.5-50.5万元人民币）。
Mirai是丰田于2015年推出的氢燃料电池汽车，该车型在2020年迎来了换代。第二代丰田Mirai基于GA-L后驱平台打造，其整车质量达1900kg，前后配重比为50：50。
外观方面，新车采用大嘴式前格栅、分体式的日间行车灯；车身侧面采用溜背造型，营造出运动的视觉效果。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。
来到尾部，新车尾厢盖造型很前卫，自带“鸭尾”的设计配合着溜背造型，让Mirai从后方看起来很是运动。贯穿式的LED尾灯与车头的横向格栅进行了呼应，进一步在横向视觉上进行了加强。
内饰方面，新车采用时下较为流行的非对称式中控布局，中控台上一块12.3英寸显示屏十分亮眼，同时，新车的内饰风格给人焕然一新的感觉。配置方面，新车将配备Toyota Safety Sense等安全配备。
动力方面，新车所搭载的驱动电机最大功率为134千瓦（182马力），峰值扭矩为300牛·米，最高时速175km/h。在续航方面，该车配备了3储氢罐，续航里程（工况未知）可达850公里（528英里）。
